Kauko Johannes Juhantalo (syntynyt 28. huhtikuuta 1942 Kankaanpää) on keskustalainen poliitikko. Juhantalo on valittu kansanedustajaksi kuusi kertaa ja hän toimi ministerinä 1991–1992. Koulutukseltaan Juhantalo on oikeustieteen kandidaatti (1972) Turun yliopiston oikeustieteellisestä tiedekunnasta. Sotilasarvoltaan hän on reservin yliluutnantti.
Juhantalolla oli Kankaanpäässä oma asianajotoimisto vuosina 1971–1993. Hän on toiminut myös grilliyrittäjänä ja maanviljelijänä. Ravimiehenäkin tunnettu Juhantalo oli Suomen Hippoksen hallituksen puheenjohtajana vuosina 1987–1993.
Juhantalo on toiminut kankaanpääläisen Vatajankosken Sähkö Oy:n hallituksen puheenjohtajana.
Kauko Juhantalo on ehdokkaana eduskuntavaaleissa numerolla 28 http://www.kaukojuhantalo.com/